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关键词

数学模型 13

模型 9

模型试验 9

数值模拟 8

不确定性 5

深度学习 5

机器学习 4

COVID-19 3

GM(1 3

计算机模拟 3

1)模型 2

DX桩 2

D区 2

Preissmann格式 2

SWAT模型 2

TRIZ 2

Weibull分布 2

k-ε模型 2

不确定性评估 2

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一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article

江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第2期   页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032

摘要: 为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域,如自动驾驶,需要考虑在传统道路地图模型的基础上,建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性,提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型,并将它命名为清华地图模型。考虑车辆换道、转向和直行等不同行车特点,建立了车道级路段行车代价模型,建立一种分层路径轨迹搜索方法,能够在道路和车道网络中实现快速的轨迹规划,能够很好地支持自动驾驶的车道级轨迹规划。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试,充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。

关键词: 车道级地图     路径规划     清华地图模型     行车代价模型    

基于代价敏感学习的实体-关系联合知识嵌入 Article

Sheng-kang YU, Xue-yi ZHAO, Xi LI, Zhong-fei ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期   页码 1867-1873 doi: 10.1631/FITEE.1601255

摘要: 我们将实体嵌入问题看作同时完成两个不同但相关的嵌入任务(实体嵌入和关系嵌入)的联合优化问题,并在联合嵌入框架下求解该问题。在该嵌入框架下,我们设计了联合评分函数,用以对实体和关系间的相关性实例进行量化评价,并将评分函数融入最大间隔学习方法中,使用知识库中的上下文信息学习实体与关系的嵌入向量。通过求解联合优化问题,我们的设计有效地表达了嵌入空间的固有拓扑结构。实验结果证实了我们的嵌入框架在表达不同关系的语义相关性和进行知识推理中的关系预测时的有效性。

关键词: 知识嵌入;联合嵌入;代价敏感学习    

5G最小代价多播网络中的次优编码子图算法 None

Feng WEI, Wei-xia ZOU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第5期   页码 662-673 doi: 10.1631/FITEE.1700020

摘要: 为降低具有控制—数据分离架构的5G网络中多播的传输代价,本文关注无线网络中两多播共存时的功率代价最小网络编码子图形成问题。提出两个基于Steiner树的扩展次优算法:当两个具有相同吞吐量的多播组共存时,C1CPE算法通过复用拓扑中已经占用链路的方式寻找可行的最小代价方案,并采用节点涂色的方式保证网络编码方案可解码。仿真结果表明,两个算法在功率代价上都有良好表现,在密集部署下性能仍可进一步提升。

关键词: 网络编码子图;最小功率代价;5G;分离架构    

老山自行车馆大厅自然排烟系统性能研究

张和平,张庆文,姚斌,庄磊,王蔚,朱五八

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 76-78

摘要:

采用性能化防火设计思想,分析老山自行车馆大厅的排烟系统所应达到的安全目标,设计了可能发生的火灾场景,使用CFD技术研究自然排烟系统的性能,通过数值模拟给出发生火灾时的流场和温度分布,证实大厅自然排烟系统能够保证人员安全疏散

关键词: 行车    自然排烟     性能化    

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011

摘要:

行车是一种环保且具有娱乐性的交通方式。为了减少自行车运动的能量消耗同时不消耗额外的能源,我们提出利用扭力弹簧对膝关节伸展进行支撑。

关键词: 增强     行车运动     能量消耗     肌电图学     外骨骼     膝盖     矫正器     肌肉活动    

电动自行车用锌空气动力电池

朱梅,徐献芝,杨基明

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第11期   页码 99-102

摘要:

介绍了可用于替代铅酸电池的一种锌空气动力电池,在技术上实现了大容量,小体积,结构合理。主要的突破体现在空气电极和锌电极的特殊设计,以及单电池的合理组装。比较了该动力电池与同类产品的技术指标。

关键词: 电动自行车     铅酸电池     锌空气电池     动力电池     容量    

迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article

王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018

摘要:

自动驾驶汽车的快速发展给现有交通出行方式带来了全新面貌和潜在挑战。目前,L3 级及以下驾驶辅助系统已经量产,L4 级在特定场景下的一些应用也逐步开发,通过逐渐提高车辆的自动化、智能化程度来不断向完全自动驾驶发展。然而,针对L5 级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确,而现有针对L0~L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发,难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制,进而阻碍了迈向L5 级自动驾驶的途径。本文通过探索高等级自动驾驶系统背后的物理机制,并从驾驶的本质出发,采用推理演绎方式,提出“大脑-小脑-器官”协调平衡框架,基于“乌鸦推理+鹦鹉学舌”的混合模式,探索“自主学习+先验知识”的研究范式,实现自动驾驶汽车“自学习、自适应、自超越”特性。从系统、统一、均衡的角度出发,基于最小作用量原理和统一安全场思想,旨在为高等级自动驾驶汽车,尤其是L5 级自动驾驶的研发提供一种全新的研发思路与有效途径。

关键词: 自动驾驶汽车     最小作用量原理     行车安全场     自主学习     基础范式    

受限空间火灾模型研究进展

郑昕,袁宏永

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 68-74

摘要:

火灾模型是从工程科学的角度出发,分析研究火灾的发生、发展,烟气蔓延以及火灾对周围环境诸如建筑设备、森林植被及大气环境等影响的数学模型。介绍了广泛应用于建筑物内部受限空间的场、区域、网模型以及经验模型的理论思想与数学方程,分析了4种模型在相应环境下应用的合理性,并对火灾模型的发展做出了展望。

关键词: 受限空间     模型     区域模型     模型     场区网模型     经验模型    

河网水动力及综合水质模型的研究

张明亮,沈永明

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 78-83

摘要:

采用Preissmann 4点隐式差分格式离散一维圣维南方程组,应用三级联解法求解河网水动力数学模型。基于河道-节点-河道算法的河网水质模型的求解特点,在WASP的水质模型理论基础上,建立了河网非稳态水动力综合生态水质数学模型,考虑了多个污染物变量的耦合计算、变量之间的相互转化和迁移。利用模型对4个河网算例进行验证。验证表明,水位和流量过程计算值与实测值吻合很好,各水质变量的计算值和实测值也符合较好,可见模型是合理可靠的,为河网的水质预测和管理提供了一个较为简便实用的工具。

关键词: Preissmann格式     河网     水动力模型     综合水质模型     WASP模型    

工程项目供应链的委托-代理模型分析

吴育华,张庆民

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第5期   页码 75-78

摘要:

从委托代理理论出发,对基于集成化供应链的委托-代理模型的一般形式进行讨论。在此基础上,结合工程项目集成化供应链中委托方和代理方的特点构建了工程项目供应链单期委托-代理模型和多阶段工程项目供应链声誉模型

关键词: 委托-代理模型     激励模型     声誉模型     随机行走    

面条模型中空间关系动态推断方法的研究

李成名

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期   页码 37-41

摘要:

本文首先提出了面条模型的概念,进而指出基于面条模型的图形处理系统如果不具备动态生成空间关系的能力,就会退化为简单的地理数据库,提出了面条模型中动态推断空间关系的基于Voronoi图的四邻近数学模型(4-adj模型),给出了唯一、完备的推断规则,并指出其优点和不足。

关键词: 面条模型     面条目标     Voronoi图     4-adj模型    

基于云模型的信任评估研究

路峰,吴慧中

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 84-90

摘要: 分析云模型描述不确定性概念的方法和实现定性语意与定量数值相互转换的算法,提出了基于云理论的信任评估模型—信任云。该模型提出云特征参数表达的信任传递和合并算法,在精确描述信任期望值的同时,通过熵和超熵刻画了信任的不确定性。相对于传统的信任评估策略,该模型获取的信任值包含更多的语意信息,更适合作为信任决策的依据。

关键词: 信任评估     信任模型     模型     云发生器    

融合显著性模型和高斯网模型的视网膜血管分割方法 Research Articles

Lan-yan XUE, Jia-wen LIN, Xin-rong CAO, Shao-hua ZHENG, Lun YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1075-1086 doi: 10.1631/FITEE.1700404

摘要: 本文提出一种融合显著性模型和高斯网(GNET)模型的新型深度学习结构分割视网膜血管。显著性图像替代原始图像作为GNET模型的输入。GNET模型具有双边对称结构。实验结果表明,与UNET模型相比,GNET模型能获得更精确的特征和更精细的细节。本文所提算法能提取准确的血管网络,与其他深度学习方法相比具有更高精确度。

关键词: 视网膜血管分割;显著性模型;高斯网模型(GNET);特征学习    

多带同步模型用于噪声环境下语音识别

孙暐,吴镇扬

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 31-34

摘要: 该算法采用最大似然作为参数估计准则,利用各频带信号同步感知和噪声污染假定的方法进行语音模型补偿,有效地提高了识别系统在噪声环境下的识别性能。

关键词: 隐马尔可夫模型     最大似然     多带同步模型     语音识别    

词加权有监督主题模型:多标签文本分类 None

Yue-peng ZOU, Ji-hong OUYANG, Xi-ming LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第4期   页码 513-523 doi: 10.1631/FITEE.1601668

摘要: 有监督主题模型已成功应用于多标签文本分类任务。代表性模型包括有监督隐含狄利克雷分配模型(labeled latent Dirichlet allocation,L-LDA)和判别隐含狄利克雷分配模型(dependency-LDA)。这些已有模型忽略单词类别频率信息,即训练集中单词出现的类别数量,对分类任务的影响。将CF-weight方法应用于L-LDA和dependency-LDA模型。实验结果表明,相比传统有监督主题模型,基于CF-weight的模型在多标签分类性能上具有优势。

关键词: 有监督主题模型;多标签分类;类别频率;有监督隐含狄利克雷分配模型;判别隐含狄利克雷分配模型    

标题 作者 时间 类型 操作

一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划

江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳

期刊论文

基于代价敏感学习的实体-关系联合知识嵌入

Sheng-kang YU, Xue-yi ZHAO, Xi LI, Zhong-fei ZHANG

期刊论文

5G最小代价多播网络中的次优编码子图算法

Feng WEI, Wei-xia ZOU

期刊论文

老山自行车馆大厅自然排烟系统性能研究

张和平,张庆文,姚斌,庄磊,王蔚,朱五八

期刊论文

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

期刊论文

电动自行车用锌空气动力电池

朱梅,徐献芝,杨基明

期刊论文

迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则

王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏

期刊论文

受限空间火灾模型研究进展

郑昕,袁宏永

期刊论文

河网水动力及综合水质模型的研究

张明亮,沈永明

期刊论文

工程项目供应链的委托-代理模型分析

吴育华,张庆民

期刊论文

面条模型中空间关系动态推断方法的研究

李成名

期刊论文

基于云模型的信任评估研究

路峰,吴慧中

期刊论文

融合显著性模型和高斯网模型的视网膜血管分割方法

Lan-yan XUE, Jia-wen LIN, Xin-rong CAO, Shao-hua ZHENG, Lun YU

期刊论文

多带同步模型用于噪声环境下语音识别

孙暐,吴镇扬

期刊论文

词加权有监督主题模型:多标签文本分类

Yue-peng ZOU, Ji-hong OUYANG, Xi-ming LI

期刊论文